Q'n'D Quadrocopter

Der QnD ist mein Versuchsträger zum Testen von neuen Board und Firmwares. Er ist extrem einfach gebaut, und besteht im wesendlichem aus 1.5mm GFK und 10x10x1mm Alu-Vierkant-Rohren. Das GFK ist fotobeschichtetes Platinenmaterial, so war es möglich das untere Centerplate als Stromverteiler-Platine zu verwenden.

Nach dem jetzt Alexander MultiWii 2.0, OpenPilots CopterControll, KKmicro, KK Blackboard 5.5, Flycam Blackboard auf den Q'n'D war. Hab ich jetzt das Rabbit board auf dem Frame, mit Ultraschall-Distanzsensor, Gyro und ACC ist der Kopter schon schön stabil unterwegs. Der Ultraschall-Sensor hält bis 2m sehr gut die Höhe, darüber wirkt dann ein (bei mir noch nicht) installierter BMP085 Barometer Chip. Mit den Default-Werten ist der Rate mode schon sehr knackig. Mit ACC lässt sich aber gut fliegen. Das einzige was stört ist, dass der ACC beim loslassen viel zu stark wirkt.